单位文秘网 2021-10-25 08:12:03 点击: 次
摘要:现代物流系统的主要组成部分就是自动化立体仓库,主要包括:控制系统、上位信息管理系统和设备等部分,除了物流系统外,它还广泛运用于各个生产领域。想要将上位系统、底层控制设备和自动化控制的目标,在自动化立体仓库中,设备之间的信息将换是重点,任何时候都必须保证设备之间的信息交换是实时更新,由此可见,信息交换在系统各级控制设备中占据重要地位,也是自动化立体仓库的核心技术之一。
关键词:无线网络通信技术;自动化;立体仓库
目前,在自动化立体仓库中,无线通讯技术的应用已经趋于成熟,主要有无线以太网通讯、红外通讯、微波通讯等等,无线通讯在自动化立体仓库中应用种类比较多,本文仅仅是介绍其中的一“种,从当前的实际来看,利用无线数传模块构成自动化立体仓库的无线网络,实现远程控制及信号检测,灵活、方便、快捷、适用性强。
一、无线网络通讯技术
(一)硬件与系统工作方式
图1自动化立体仓库管理与监控、控制系统配置图:
太网逻辑扩展的主要内容就是无线以太网连接,这种连接方式主要依靠了高频无线电波,淘汰了传统通信中使用的线路。高频无线电波在节点之间运动,实现了数据的通信和传输,扩展方式是局域网逻辑扩展。在太网标准中,IEEE802.11b已经被许多无线设备运营商使用,主要是因为它是目前来说,数据传输速度最快的太网规格,最高时速可达11Mbps。
(二)软件
这种通信方式应用了MicrosoftWindowsXP操作系统作为平台,组态软件选择了RSVIEW32;数据库选用了MicrosoftSQIServer7.0;针对开发工具选用的是MicrosoftVisualC++610。近年来,无线网络的发展非常迅速,得到了群众的认可,通信质量显著升高,价格逐渐亲民,基于这些因素,无线以太网才能在更大范围内被群众认为是移动设备的理想解决方案。.
二、系统工作方式分析
在中控室通常就可以完成立体仓库日常的收发货处理等工作。在正常工作的状态下时,在管理计算机由收发货操作员进行操作完成收发货手续的办理、出入库单的制定,生成任务后直接地下发至各个堆垛机的PLC实施执行程序;如果管理计算机与监控计算机之间的通信处于故障状态,则是在监控机上由操作员完成上述的工作。系统工作模式分为在线和离线两种。在正常的工作状态下,应处于在线模式;如果设备发生故障、监控机没有办法完成指令的发送任务时,在巷道堆垛机地面控制触摸屏上由操作员进行操作完成该巷道工作模式的转换,促使其在离线模式下完成相应的作业指令。
三、监控机与管理计算机之间的通信
从现行的设备和通信功能结构来看,监控机与管理计算机这两者之间的数据通信有两部分组成,即指令任务数据通信和数据库数据连接。前者是借助于VisualC++语言应用上强大的网络编程技术来予以实现;后者是借助于SQLServer7.0优异的网络连接性能使得管理计算机与监控机服务器使用同一数据库,确保了在数据库层实时实现的。
四、监控机与下位设备PLC之间的通信
从目前应用的设备来看,立体仓库下位设备PLC应用的是西门子s7-300系列,PLC的以太网连接直接借助于CP343-1以太网通信模块得已实现,通过编程有效地实现监控机与下位设备PLC之间的数据通信;上位系统与堆垛机之间的通信借助的是无线以太网,具体在布设上是将具有发射接收功能的低频信号无线基站配置在每个堆垛机上,在屏蔽性比较强的场合中控室同时还配有AP接入点发射功率高,穿透力强的无线基站。
五、系统功能特点
从系统功能性角度来看,作为自动化立体仓库的管理控制平台,管理与监控系统在功能上将仓库的日常管理与控制仓库出入有机的结合在了一起。系统的核心功能模块为出入库作业控制和出入库操作这两个模块。两者分别具有不同的功能,满足了自动化管理和监控的要求,从系统功能的特点来看,主要具有以下几个方面。第一,具有多任务监控的高度实时性在设备的连接和通信上,监控机与设备PLC之间借助于传输速率为1Mb/s的以太网通信,如此一来系统设备工作状态和指令执行情况得以实时地处于被监控状态,系统工作的可靠性得到了充分的保障。第二,数据管理的安全性在实践中,在每次实施退出操作时,系统会自动地操作备份数据,同时还允许操作员随时完成数据的备份操作,系统数据的安全性得以保证。从功能上看,该系统还具有系统数据的导出功能,将数据导出并保存到存储设备中(如磁带机等),有利于对需长期保存的数据进行相关的查询和审核操作。第三,仓库日常管理功能强大该系统集成了大量常用的仓库管理功能模块。操作员可在本系统进行货物日常出入库单的生成、保存等操作,在月底進行仓库的库存盘点操作,对一段时间内的出入库总量进行统计,以及一系列的查询、系统管理操作等。
六、结论
简而言之,在自动化立体仓库中,无线通讯技术的应用已经趋于成熟,主要有无线以太网通讯、红外通讯、微波通讯等等,无线通讯在自动化立体仓库中应用种类比较多,本文仅仅是介绍了其中的一种,介绍了基于低波段无线以太网通讯在自动化立体仓库管理与控制系统中的应用。从当前的实际来看,利用无线数传模块构成自动化立体仓库的无线网络,实现远程控制及信号检测,灵活、方便、快捷、适用性强2。
参考文献:
[1]吴益宇,黄韶光,杨远升,等S7-200无线PPI通讯在污水处理厂的应用[J]自动化应用,2017(3):11-13.
[2]张峰,单根立,王少岩,等.D41DM模块在自动化立体仓库无线通讯中的应用[J].河北省科学院学报,2018,21(3):15-17.
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