单位文秘网 2022-02-19 08:17:34 点击: 次
交通规则操作车辆。信号灯旁张贴相应的警示语,以警示拖车司机规范操作车辆。需要注意的是:此信号灯的作用是指引场桥下方实施装卸作业的拖车安全作业,避免场桥吊具被拖车拖拉;其与其他车辆无关,并且不改变港区作业模式。
2 控制逻辑
南沙港务的场桥已全部改造为滑触线供电方式,场桥自身配置的柴油发动机仅用于过场。从近几年的运行数据来看,实施“油改电”技术改造后,场桥很少采用柴油发动机提供动力;因此,防拖车拖拉场桥吊具信号灯的控制设计以市电供电为前提条件。
在正常状态下,非车道侧的信号灯不亮,车道侧的绿灯常亮;在装卸作业过程中,信号灯在吊具着箱信号的触发下由绿灯变为红灯,提示拖车禁行;在吊具起升高度、小车位置等参数满足安全条件的情况下,信号灯由红灯变为绿灯,提示拖车驶离。
吊具安全起升高度和小车位置等参数取自各自编码器。为减少编码器的累积误差,分别利用起升凸轮限位和小车限位对吊具起升高度和小车位置等参数进行校验和赋值。为安全起见,设集装箱高度为,车架高度为。
拖车装箱模式下的信号灯控制逻辑如下:(1)场桥等待拖车,拖车到达场桥下方停稳,此时绿灯亮;(2)场桥吊具吊起集装箱并与拖车对位,拖车配合场桥吊具调整位置,此时绿灯亮;(3)场桥吊具将集装箱装上拖车,此时红灯亮;(4)场桥吊具锁打开,但吊具尚未离开集装箱到达安全区域,此时红灯亮;(5)场桥吊具离开集装箱到达安全区域,拖车可驶离,此时绿灯亮。如图1所示,在拖车装箱模式下,吊具安全起升高度=车架高度+集装箱高度+安全距离=++=,小车安全位置为驶离车道区域。
拖车卸箱模式下的信号灯控制逻辑如下:(1)场桥等待拖车,拖车到达场桥下方停稳,此时绿灯亮;(2)场桥吊具与集装箱对位,拖车配合场桥吊具调整位置,此时绿灯亮;(3)场桥吊具锁关闭,但吊具尚未吊起集装箱到达安全区域,此时红灯亮;(4)场桥吊具吊起集装箱到达安全区域,拖车可驶离,此时绿灯亮。如图2所示,在拖车卸箱模式下,20英尺箱的吊具安全起升高度=车架高度+集装箱高度€?+安全距离=+€?+=,40英尺箱的吊具安全起升高度=车架高度+集装箱高度+安全距离=++=,小车安全位置为驶离车道区域。
3 方案选择
根据拖车装卸箱作业的操作要求以及信号灯的基本功能和控制逻辑,南沙港务提出基于扫描成像传感器、基于场桥自带的传感器和可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)以及基于场桥司机人工操作的信号灯控制方案,并对各控制方案进行比较(见表1),最终选定基于场桥自带的传感器和PLC的信号灯控制方案。
表1 防拖車拖拉场桥吊具信号灯控制方案比较
4 程序编写
信号灯控制程序的主要功能如下:(1)判断拖车在场桥海侧还是陆侧作业,从而判断应当亮海侧还是陆侧信号灯;(2)校验场桥位置传感器的数据是否准确、可靠;(3)根据场桥位置传感器和其他传感器的数据,判断吊具是否进入警示区域;(4)结合其他传感器的数据,判断是否亮红灯。
如图3所示,利用场桥PLC的3个输出点控制信号灯,其中:“LG”为陆侧信号灯启动,“HG”为海侧信号灯启动,“RED”为红灯亮(否则绿灯亮)。PLC输出信号通过3个接触器分别控制海侧信号灯、陆侧信号灯和红灯。
5 施工难点
首先,程序编写和调试工作量较大。南沙港务共有60台场桥,其中采用安川PLC和富士PLC的场桥分别有32台(3个批次)和28台,这就意味着需要编写4种程序去适应不同品牌和不同批次的场桥。此外,为使程序与电气房接线、信号灯布线相对应,需要对60台场桥进行综合调试。由于场桥作业区域分散,且调试只能在场桥作业间隙进行,导致程序调试的工作量较大。
其次,接线作业复杂且有一定风险。例如:(1)电气房线路复杂,接线端口较少,许多线路需要对接加长;(2)机外接线为高空作业,有一定风险;(3)布线和元件布局需要尽可能统一;(4)完工后,需要重新规划整理线号并记录入档。
为确保工程进度,南沙港务将防拖车拖拉场桥吊具信号灯项目拆分为以下4个子项目:(1)信号灯支架制作和安装;(2)信号灯布线;(3)电气房控制线路安装;(4)程序编写、上传和测试。施工方案确定后,南沙港务对上述子项目同时施工,从而加快工程进度。
6 应用效果
经过开发和测试,防拖车拖拉场桥吊具信号灯目前已在南沙港务得到推广应用,并取得良好效果。该信号灯通过直观的信号提示拖车司机执行相应操作,从而有效避免拖车拖拉场桥吊具,使拖车装卸作业的安全性大大增强。
(编辑:张敏 收稿日期:2017-08-04)
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