单位文秘网 2021-07-05 08:05:37 点击: 次
工业控制器。它以程序控制为主,回路调节为辅,能完成逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算等功能,既能控制开关量、也能控制模拟量,控制规模从几十点到上万点。PLC内部输入输出接点是数字逻辑接点而不是实物接点,开关性能非常可靠,而且 PLC能够完成逻辑控制功能,从而避免了繁杂的外部连线。PLC技术的最大特点是采用了存储逻辑,即控制过程以程序方式存放在存储器里,存储逻辑的特点是具有较大的灵活性和可扩展性。通过修改存储器里的程序就能改变工艺的控制过程。
1.3 PLC同步跟踪技术具体控制过程
原有丝袜包装基本都是纯手工包装,因为个体差异、工作状态等因素,包装质量参差不起,其同步误差达1 mm以上。本项目中采用数字技术作为同步跟踪结构的核心技术,丝袜输送链条采用4级交流异步电机驱动,变频器调速;PLC与变频器构建RS-485通讯,实时读取变频器当前输出频率(单位:0.01HZ,读取后的数据需除以100,将单位换成HZ),经CPU数据运算,输出相应频率的脉冲驱动交流伺服系统。由于采用的是数字控制技术实现同步跟踪,跟踪部件和被跟踪部件的驱动元件通过PLC无缝联接,因而同步精度很高,同步误差控制在0.1 mm以下(主要是机械零件误差所至)。
2 丝袜自动包装设备自动包装成型机构的设计
本机开创性的研制了整机集成型,自动贴数字标签、自动撕自贴胶保护膜并自动封口、自动包装成型、单体包装、半打包装、整箱包装等功能于一体的丝袜包装机,减少了中间环节,实现了清洁生产,提高了工作效率。
包装机作为独立模块式设计,可以根据客户的需求更换各种不同的包装机以适应多种包装形式。此模块的生成,极大地方便客户根据销售的需求自动调节生产形式,大大降低成本与消耗,设备适应性强,可以适应国内生产厂家产品种类多的需求。
3 结论
本项目设备采取模块化设计,每一个模块对应一台机器设备。从完成功能角度项目总体可拆分为丝袜折叠小包装、丝袜单体包装、丝袜半打包装及丝袜纸箱包装四个模块。四个模块对应四台设备分别完成袜子折叠小包装、小包装袜子入广告包装、六个广告包装入中包装、72包中包装入纸箱的功能。
丝袜包装不同于食品等其它物品包装,其包装对象是软体,同时还有水晶勾、色标、衬板等很多附属物需要组装,产品柔性非常大。包装设备项目研发的技术关键就是用自动化设备取代25个人类完成对软体丝袜的自动化包装,所以项目研发的高柔性度和工序流程节拍紧凑性是技术关键。而且我国是加工制造大国,当下是我国产业升级的关键时期,如何针对我国加工制造行业实际需求,设计符合我们实际产品生产需要的自动化设备,是今后几年、十几年甚至几十年自动化设备行业的一个大课题,也是发展的必然趋势。
参考文献
[1]赵霞.国外包装机械的发展现状[J].机械工业标准化与质量,2012(10).
[2]陈建民.我国包装机械行业发展现状[J]. 机械工业标准化与质量,2012(4).
[3]杨宝才.某链式传输机构的方案设计和动力学分析[D].南京理工大学,2009.
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