单位文秘网 2022-02-17 08:17:29 点击: 次
工业树脂制成。
11.尾桨齿轮箱
尾桨齿轮箱可将减速机构传来的动力,传到尾桨旋转轴上。该齿轮箱通常使用一组伞形齿轮将旋转轴变向90°。
12.升降舵
通过控制倾斜盘带动旋翼倾斜,以控制模型直升机前进或后退。
13.方向舵
通过控制尾桨螺距变化,使模型直升机以主轴为中心,向左或向右转向。
14.舵机固定座
用来安装舵机的安装台或安装座。
15.主旋翼
由旋翼头、联动机构和桨叶组成。
16.尾桨
通过旋转产生反扭矩,用于抵消主旋翼产生的扭矩,防止模型直升机自转。
17.螺矩臂
主要用于改变桨叶的螺矩角度。
18.倾斜盘
装有万向接头,可在360°范围内向任何方向倾斜。工作时舵机先使倾斜盘倾斜,然后再通过倾斜盘带动旋翼倾斜。
二、组装要点
新手在组装完模型后,容易出现可动机构活动不畅、所装零件固定不牢、中心对不准、尾桨反转等情况。即使表面上看没问题,但若装配不到位,也会因各零件配合不当造成加速磨损,或者产生严重的飞行震动,甚至导致模型失控。因此,组装模型直升机时,必须注意下列几点:
1.传动部分
各传动部分在没有与舵机连接前,应先手动测试每个环节是否能灵活转动。特别是螺矩和方向传动系统,必须保持灵活转动。
2.主要部件平衡测试
(1)主旋翼
主旋翼各片桨叶的重量要相同、分布要均匀(桨叶密度一致),两桨叶的重心位置距旋翼头的距离要一致。
(2)尾桨
尾桨的各片桨叶重量必须相同,否则飞行时容易发生震动,如果有差异则要进行配平,方法为:先用桨叶平衡器找出重量较轻的一片,然后在其上粘贴适量的透明胶带,直至各桨叶重量相同。
3.重心
模型直升机的重心位置对飞行稳定性影响很大。测试重心时,可用钢丝固定在主旋翼和尾管末端,将其缓慢地吊起来。吊起时机头应稍低一点。一般情况下,重心应在模型直升机主轴前10毫米左右。飞行时,如果发现模型直升机悬不稳,可能是由重心偏移造成的。这种情况可通过将倾斜盘调整到水平的方法解决。调整好后,模型直升机悬停时既不前进、也不后退,而是垂直上升。
三、飞行前的检查
1.机体
(1)螺丝
由于模型直升机飞行时机体震动较大,因此要重点检查螺丝的连接是否牢固。其中主桨叶桨夹固定螺丝至少每飞行10次就要检查一次,以防桨叶飞行时脱离。
(2)大齿盘的固定螺丝不仅要检查是否松动,还要查看是否有弯曲變形。
(3)检查主旋翼的球头螺丝时,可用手轻拉连杆或球头,观察虚位情况是否正常。此处的螺丝很容易松脱。
(4)尾管支撑杆的固定螺丝最容易因震动而松脱,因此每次飞行前必须仔细检查。
(5)尾桨的金属T形控制臂的固定螺丝有两颗,由于脱落一颗也可正常飞行,因此很容易被忽视,故应仔细检查上下两侧的螺丝是否在位并固定牢固。此外,电机的齿轮紧固螺丝也需要经常检查或更换。
(6)连杆、球头和球头扣
模型炸机后,球头连杆是最容易受损的部位。另外,经常拆卸的连杆以及受力较大部位的连杆,如主桨叶夹上的连杆、球头和球头扣等受损后,很容易出现缺口或裂纹,需经常用手拉一拉,以确定是否存在虚位。
(7)各电子设备连接状况
检查模型直升机上的各种电子设备如电调、电机、接收机、舵机、陀螺仪等接线是否连接牢靠、导线是否出现老化破损,并仔细查看走线是否合理、有无干扰干涉。
(8)检查皮带
仔细查看皮带是否出现拉丝或干裂老化迹象,若出现应及时更换。
(9)检查轴承
重点检查部位是主桨叶桨夹和尾桨叶桨夹上的轴承,可通过手动旋转桨夹,根据旋转时的顺滑程度判断。如果桨夹旋转不畅、有阻尼感,则需更换轴承。
2.接收机和遥控器
(1)上电前,必须检查遥控器摇杆,尤其是油门和飞行模式的锁定开关是否处于正确位置。
(2)在模型上电时,接收机指示灯应为闪烁状态并伴有提示音。自检完成后,指示灯应为正常匀速间歇闪烁。
(3)检查遥控器的剩余电量以及飞行模式的名称、参数等。多人使用一架模型时,很容易忽略其他人设置的模型参数,直接使用容易造成事故。
(4)若间隔较长时间未使用模型,再次使用时,即使设备没有更换也应重新对频。
3.检查震动状况
(1)模型上电后,应轻推油门并查看机体的震动情况。尤其要注意主旋翼桨叶和刹车盘螺丝是否有异常震动。
(2)起飞前,应先在地面进行试车。轻推油门,仔细听桨叶摩擦空气的声音是否连贯。
4.电池
使用电池,尤其是新电池前,应用充电器检查电量,也可额外安装电压报警器。
电池与电调连接的插头由于要频繁插拔,因此要经常检查是否出现松动。另外,电调及电源的插头和导线间如果焊接不牢固,容易导致模型突然断电。每次飞行前必须仔细检查。
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