单位文秘网 2020-11-05 09:53:52 点击: 次
1.1工业机器人概述
一、什么是机器人
机器人是一种可编程和多功能的操作机器,为执行不同任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统,包括工业机器人和服务机器人两大类。目前,全球机器人市场主要以工业机器人为主,占市场份额的80%。相较于工业机器人,服务机器人行业尚不成熟,但随着人工智能的不断发展,服务机器人市场潜在空间也十分巨大。
二、什么是工业机器人
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它是在机械手的基础上发展起来的,国外称为Industrial Robot。
工业机器人的出现将人类从繁重单一的劳动中解放出来,而且它还能够从事一些不适合人类甚至超越人类的劳动,实现生产的自动化,避免工伤事故和提高生产效率。工业机器人能够极大地提高生产效率,已经广泛地应用于电力、新能源、汽车、制造、食品饮料、医药制造、钢铁、铁路、航空航天等众多领域。
三、工业机器人的优势
现如今,工业机器人已经成为引领工业4.0进程的动力,工厂为了应对逐年提升的人工成本、物料成本,正通过引进工业机器人技术实现生产的自动化,提高生产效率。使用工业机器人操作具有很多优势:
?1、节约成本?
?工业机器人可以24小时进行操作。比如取出产品放置在输送带或承接台上,只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台机器,有效节省人工费用。另外,采用工业机器人操作的模式,自动流水线更能节省厂地,使整厂规划更小更紧凑精致。
2、生产效率高
?工业机器人能够不间断的进行24小时作业,且机器人不受情绪影响,而且加工和装配水平一致,降低了产品不良率。
3、安全系数高
?采用工业机器人,可以更大程度保障工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的工伤事故。在需要倒班的生产车间中,晚上更容易出现生理性疲劳,导致发生安全事故,另外,采用工业机器人操作,精确度更高,稳定性更高,安全性更强,可以保障人员安全。
4、便于管理
?以往企业中很难精确的保证每天的生产量,因为总会有一些员工偷懒。而作为监管人员每天的事情非常多,很难时时刻刻去抓员工有没有好好做事。使用工业机器人生产后,用工人员减少,员工管理更方便了。
四、工业机器人发展历程
工业机器人的诞生:日本是当今的工业机器人王国,既是工业机器人的最大制造国也是最大消费国。但实际上工业机器人的诞生地是美国。
1954年,美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请的专利。
1959年,第一台工业机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。
1962年美国万能自动化公司的第一台Unimate工业机器人在美国通用汽车公司投入使用。?
1967年日本川崎重工业公司首先从美国引进机器人及技术,建立生产厂房,并于1968年试制出第一台日本产unimate机器人。
此后日本的工业机器人很快进入实用阶段,并由汽车业逐步扩大到其它制造业以及非制造业。
1980年被称为日本的“机器人普及元年”,日本开始在各个领域推广使用机器人。
随着时间的推移,世界发生了翻天覆地的变化,机器人工业有了飞速的发展。因为有了更加敏感的马达和制动器,机器人能够胜任更加精细的工作,它们手中组装的物件,已经从别克汽车变成了智能手机。
我国的机器人研究工作起步比较晚,从“七五”开始国家投入资金,对工业机器及其零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。
1986年,国家高技术研究发展计划开始实施,已经取得了一大批科研成果,并研制出了一批特种机器人。
从20世纪90年代初起,我国的工业机器人先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的机器人,并实施了一批机器人应用工程,形成了一批机器人产业化基地。
五、工业机器人四大家族
工业机器人四大家族如下图,它们一起占据着中国机器人产业70%以上的市场份额,几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。
六、工业机器人的分类
工业机器人的分类方式很多,可以按机械结构、操作机坐标形式和程序输入方式等进行分类。
1、按照机械结构
2、操作机形式分
3、按程序输入方式分类
1)编程输入型机器人
编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
2)示教输入型机器人
示教输入型的示教方法有两种,一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。
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