单位文秘网 2021-07-20 08:14:44 点击: 次
组织管理》一文中界定了各子项的控制范围,确立了子项解析的基本构架,但没有细化子项解析模型。解析子项的关键步骤是建立统一的时间轴坐标,将各个子项都纳入惟一的时间轴坐标中。时间轴坐标的响应源是演出剧目,由于整场演出中的间歇时间难以控制准确,所以时间轴的单元宜以节目划分,在一个节目中设定起始时间为0,则机械运动控制序列、灯光变换控制场景、扩声调节控制场景均在统一的时间轴上设定。
各子项在时间轴坐标上建立控制对象序列坐标和控制参量序列坐标。时间轴坐标的精度至少应该做到毫秒级,控制对象序列按次序纵向依次排列,应将所有受控对象都纳入该序列,同时,纵坐标又作为控制参量序列坐标。对机械运动来说,解析模型就是随时间变化的运动图线;对灯光、扩声系统来说,解析模型就是随时间变化的控制状态(通、断或过渡调节)。
既然时间轴坐标的响应源是演出剧目与演出场景序列,要说明解析子项模型的建立,就需要一套在控制对象序列里可以调动任意对象、在额定范围里可以修改任意运动参量的设备表演剧目。本文案例设定一个设备表演节目,时长约16 min(通常一个节目的时长约在4 min~16 min之间)。
2.1 舞台机械运动控制节点解析模型
设备表演节目的舞台机械运动控制节点解析模型如图2所示。图2中,横坐标为时间轴,总时长为16 min,台上机械的序列触发时间节点以Qai(i=0,01,02……)表示,台下机械的序列触发时间节点以Qbi(i同前)表示。纵坐标为设备运动行程示意(无比例),同时也表示所用设备序列,从下往上依次排列。坐标图中的线条为设备运动图线,表示了各个设备在相应时间节点的序列运动触发点,而运动终止点及运动过程的变速、调节等则由子系统自动控制,这里只显示序列开始的触发点,设为Q节点,各个Q节点与相应的时间一一对应, Qi与Qi+1之间的时长各自不同。部分触发点的运动过程如下:
(1)Qa01触发——大幕升起、灯杆机mx下降、天幕杆机下降;
(2)Qa02触发——大幕下降、吊杆机nu下降;
(3)Qa03触发——大幕打开、吊杆机nz下降;
(4)Qa04~Qa06分别触发,吊杆机ny、nx、nn依次下降;
(5)Qa07触发——吊杆机nn、nx、ny、nz、nu同时上升、单点吊机dx下降;
(6)Qb02触发——侧辅助台2下降;
(7)Qb03触发——主升降台2下降(至侧车台位置)、侧车台2侧行(直至主升降台台面);
(8)Qb04触发——主升降台2再下降(至下限位置)、侧辅助台2上升、侧补平台2上升;
(9)Qb05触发——主升降台2上升(直至上限位置);
(10)Qb06触发——主升降台下降(至侧车台位置),侧辅助台2下降;
(11)Qb07触发——侧车台2返回、侧补平台2下降;
(12)Qb08触发——主升降台2上升(至舞台面位置)、侧辅助台2上升。
2.2 舞台机械运动控制节点解析模型
设备表演节目的视觉、听觉效果控制节点解析模型如图3所示。
图3与图2的横坐标时间轴一致,灯光场景触发时间节点以Qci(i同前)表示,扩声场景触发时间节点以Qdi(i同前)表示。纵坐标为所用设备序列,从下往上依次排列。图中为设备场景触发状态图线,表示了各个设备在相应时间节点的场景触发点,而触发后的调节、过渡等则由子系统自动控制,这里只显示序列开始与终止的触发点,设为Q节点,各个Q节点与相应的时间一一对应,Qi与Qi+1之间的时长根据需要各不相同。部分触发点的运动过程如下:
(1)Qc01触发——一道面光、二道面光、二层耳光、一道顶光、天幕光均打开;
(2)Qc02触发——二道面光、二层耳光关闭,一层耳光、一道逆光打开;
(3)Qc03触发——二道顶光打开;
(4)Qd01触发——音源播放、主持传声器、乐队传声器、主扩声扬声器、舞台扬声器、观众厅环绕扬声器均打开;
(5)Qd02触发——音源播放关闭、主持传声器关闭,乐队传声器打开;
(6)Qd03触发——音源播放、演唱传声器均打开。
机械、灯光、扩声等子系统按照统一的节目时间段区间编排好各自的Q序列,分别将该序列发往总控系统。各子系统的Q时间节点有可能相重,也有可能不相重,相重的就是同时动作节点。本案例为了简化表述,绝大数设为相重,只有少量不相重,实际则不然。
3 集成逻辑协调
总控系统收到各子系统的Q序列表之后,要进行识别、分析,然后进行逻辑运算,按照时间顺序即
Qi∈(Qai∪Qbi∪Qci∪Qdi)
则Qi∈Qai且Qi∈Qbi且Qi∈Qci且Qi∈Qdi
(公式1)
如此,时间坐标轴将相重和不相重的时间节点都重新进行了大排序,并将图2与图3的纵坐标统一取最大值,将各子系统的触发系列分别写成关联矩阵如下:
(公式2)
关联矩阵中,列为时间序列,即大排序后的Qi;行为设备序列,仍按图2、图3的次序从下往上排列。A为台上机械运动关联矩阵;B为台下机械运动关联矩阵;C为灯光控制关联矩阵;D为扩声控制关联矩阵。然后进行矩阵相加运算,得
A+B+C+D=Z (公式3)
(公式4)
Z为总控台集成后的场景触发关联矩阵,其中,列为一个节目的全部时间场景节点序列,同一Q点上凡有触发信号的不同设备都同时触发。总控系统按照矩阵Z的控制节点生成可执行的指令序列,在演出的过程中,总控台可根据演出的进度在设定的时间节点向各个控制系统发送相关的指令。如演出要求中需要对时间序列改动,通过人工干预等方式对时间序列进行重新编排。
另外,为了防止指令数据出错而造成的运动设备错误动作,演出时间数据处理模块还增加了数据容错处理模块,其容错处理方法是:执行单元接收到指令数据,如有错误即时产生反馈信号,并发送到演出时间数据处理模块,演出时间数据处理模块收到反馈信息之后,在一个扫描周期(100 ms)之内把出错的数据补发,保证运动设备的及时运行。数据至指令传输途径如图4所示。
4 小结
综上,通过系统特征分析,建立子项解析模型,直到集成逻辑协调。逐步形成了演出效果呈现集控技术的逻辑协调模式,从宏观及理论的层面探讨了这种模式的规划过程及细化模型,可完整地达到进一步提高集控水平的目标。
注:本文得到国家科技支撑计划“演出效果呈现关键支撑技术研究与应用示范”项目,“舞台效果装备控制集成系统”课题(课题编号:2012BAH38F01)的资助。
参加本文内容研究的有:魏发孔、谢海歧、田海弘、孙涛、盛敏、黄学通、刘榛、吴立锋、张磊、蒋松波等。
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