单位文秘网 2021-07-05 08:14:24 点击: 次
摘要:本文通过对电感镇流器检测装置的PLC控制系统程序设计分析,阐述了在电感镇流器检测中使用气压传动系统以及应用PLC控制系统是可靠的,而且具有提高产品品质、工作效率和较好的经济效益等优点。
关键词:PLC传感器;气压传动;步进电机;镇流器
【中图分类号】TH—39
前言
奥迪通用照明是一家专业制造照明灯具的企业,生产的产品主要用于商业照明、建筑照明、体育照明。其中用于商业照明的灯具主要有支架灯、灯盘、货柜灯、展架灯等,T41系列电感镇流器适用于该类灯具。2011年暑假期间本人有幸分到该公司下厂学习。由于该公司原生产线使用年代久,设备的机械磨损严重,为了提高产品的品质和产量,公司领导组织技术人员,利用现有的资源,改造了T41系列电感镇流器生产线。
1、T41系列电感镇流器生产线的简介
该生产线的控制系统是使用一个触摸屏(MT510TV)作为上位机,通过RS485模块与四台PLC(IDEC的FC5A系列)通信、同线两PLC之间经COM1端口使用RS232通信组成的两个通信网络,进行数据的传送。其在结构上,整体布局两边对称,各工位的装置按工艺流程依次安装在一块平台上。并利用一台45T冲床的冲压力经四条出料槽把“E”片和“I”片(硅钢片)连续输送到平台上的导向槽中,并通过变频器驱动四条安装在导向槽槽底的皮带来实现工件的移位;同时由PLC控制电磁阀的动作,使用气压传动执行各工位的规定动作,按照工艺要求,完成镇流器的装配。
2、存在的问题
该生产线投产使用以来,性能稳定、效果良好,但镇流器的检测工作(线圈通路测试、耐压测试、电流调整、合格品与不合格品分类装箱)是依靠手工操作来完成的。事实证明,其存在着生产效率不高、合格率低、有安全隐患(一手持检测线、一手敲击镇流器调整电流,用力不当易造成电流调低、线包接地和断路)等问题。因此,使用气压传动系统和应用PLC控制系统进行再次改造。
3、综合以上分析,采取以下改造方案
3.1检测电感镇流器的主电路是将原有两台耐压测试仪、一台稳压电源组装成检测柜,并在其内增加由接触器、微型继电器组成的控制盘,用来控制通路检测回路、耐压测试回路、电流检测回路的切换。当PLC运行时,Q34首先得电闭合,电源1+端经Q34常开触点、KM1和KM2的常闭触点、电流隔离传感器⑤端入⑥端出、镇流器线圈、KM1和KM2的常闭触点、KA1线圈到电源1-端,则KA1得电闭合,发出通路确认信号至PLC的输入I47;确认通路后,Q35得电闭合则KM2吸合,耐压测试仪的接地极与镇流器的铁底板相连,高压端经KM2的常开触点加到镇流器线圈的接线端子,开始耐压测试,由其判断是否击穿并发出耐压合格(或不合格)信号,至PLC的输入I50(或I45);确认耐压合格后,Q36得电闭合则KM1吸合,可调稳压电源经KM1的常开触点、电流隔离传感器⑤端入⑥出加到镇流器线圈的两端,开始电流测量。检测过程中,若出现不通路、击穿、的情况,则结束检测动作,复位到初始状态并转入后续程序处理。
3.2分拈机械手步进电机的控制电路,利PLC(FC5A-D32)的高级指令RAMP1(台型控制1可逆)控制Y轴,RAMP2(台型控制2不可逆)控制X轴,设定参数见附录3。当PLC运行,RAMP1和RAMP2的输入条件打开时,从输出Q0和Q2经电阻(R1.5K)发出预定数量的脉冲至步进电机驱动器(CP端子),控制其驱动步进电机的运行,并由Q40〔至DIR(CCW)端子〕控制Y轴的运行方向;Q37〔至DIR(CCW)端子〕控制X轴的运行方向。步进电机驱动器的型号为HE2046M、输入电压为AC36V,可以通过面板上的拨码开关设定其运行参数。X轴设定为电流2.5A、细分数50、半流使能选用、单脉冲输入;Y轴设定为电流2.75A、细分数50、半流使能选用、单脉冲输入。
3.3根据流程图、I/O分配图、示意图、电路原理图和相关控制要求,编写PLC的程序。PLC为FC5A-D32(和泉.超薄型.DC24V.程序容量10400步)编程软件为WindLDR 5.34。程序中具有多重保护:
3.3.1当检测位置有产品时(I51 ON),不允许(M152置位)再次推送产品至检测位置,只有从检测位置取走产品,转移到指定位置放下后,方可(I51复位)再次推送产品至检测位置。若吸盘没有吸起产品,则会重复(M160置位)吸取产品,直至吸起产品后,才能执行后续动作。
3.3.2当推送一个产品到产品放置原点(A),机械手从(A)处吸起产品后,才允许再次推送产品至产品放置原点(A)。
3.3.3机械手完成一次往返运行,回到产品放置原点(A)后,方可执行第二次往返运行。装满一箱合格产品后,报警并停止运行。
3.3.4当产品为合格品时,只能运行合格品路线;当产品为不合格品时,只能运行不合格品路线。(如还字多就删这红色的就可以了)
3.4绘制触摸屏“参数设定画面”和“控制、监控画面”如下:
4、方案实施
5.1机修钳工完成气路和机械装置的安装与调试。调节调压阀使气路的压力为0.6Mpa;打开总气阀,检查有无漏气之处;手动操作气阀,调节节流阀和缓冲器使气缸的动作反应迅速、流畅平稳。
4.2电工完成电器元件的安装,并按照I/O分配图接线;调整传感器至最佳检测位置。
4.3技术人员完成程序输入与调试。
结语
在电感镇流器检测中,使用气压传动系统以及应用PLC控制系统替代传统手工操作,它不但具有准确性高、可靠性强、安全性好等优点;而且提高生产效率,节省了劳动力,减少了开支;并且提高了产品品质,降低了成本,增加了经济效益,是一项有效而且实用的改造措施。
参考文献:
1.机电一体化实用手册/(日)三浦宏文主编;杨晓辉译.北京:科学出版社,2007
2.电工新技术教程/梁耀光,余文烋编著.北京:中国劳动社会保障出版社,2007
作者简介:廖菊香(1972-)性别:女,籍贯:湖南湘阴,工作单位:广东省岭南工商第一高级技工学校,学历:本科,研究方向:机电一体化教学
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